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Crustáceo marino decápodo de hasta 50 cm de longitud, color pardo oscuro, cuerpo alargado casi cilíndrico cubierto de tegumentos articulados duros y espinosos, cabeza grande, ojos prominentes, antenas muy largas y patas anteriores terminadas en una uña fuerte y ganchuda; vive en fondos rocosos; hay muchas especies diferentes; su carne es comestible y muy apreciada.